طور باحثون أمريكيون من جامعة ولاية أورلاندو الأمريكية، نظاماً روبوتياً يحمل اسم «سترينجمان»، بهدف أتمتة مهمة تنظيف الفوضى داخل المنازل عبر ذراع قابض يتحرك من السقف باستخدام نظام كابلات مشدودة مثبتة في زوايا الغرفة الأربع.
وقال المهندس ناثانيال نيفونغ، من الجامعة والباحث الرئيسي في الدراسة، إن الروبوت يعمل عبر تتبع الأجسام مثل الألعاب والملابس وجمعها من الأرض ونقلها إلى نقاط يحددها المستخدم مسبقاً كسلال الغسيل أو صناديق الألعاب.
وأوضح: «يعتمد النظام على برمجيات مبنية على منصة «لي روبوت» مفتوحة المصدر، ما يتيح له التعرف على الأشياء والتقاطها بالاعتماد على أساليب التعلّم بالتقليد».
وأضاف: «يعتمد التصميم على أربعة محركات فقط وملقط ثنائي الأصابع مع آلية لمعصم روبوتي، ما يقلل التكلفة مقارنة بالروبوتات الشبيهة بالبشر».
يمتاز «سترينجمان» بقدرته على الوصول إلى معظم أرجاء الغرفة دون قضبان أو عجلات، مع تشغيل مباشر من مصدر كهرباء منزلي. كما يستخدم خوارزميات لتقليل الاهتزاز الناتج عن حركة الكابلات التي يتدلى منها القابض بنحو 50 سنتيمتراً.
