طوَّر باحثون من الجامعة النرويجية للعلوم والتكنولوجيا، روبوتاً قادراً على إعداد شرائح الساشيمي من سمك السلمون بدقة 99%، في خطوة تعكس تقدماً جديداً في مجال الروبوتات المخصصة للتعامل مع المواد اللينة والمتغيرة الشكل، ما يفتح الباب أمام صناعات تجهيز الأغذية والرعاية الصحية.
يواجه هذا النوع من الأنظمة تحديات معقدة، إذ تتشوه الأسماك النيئة وتتحرك أثناء الإمساك بها أو تقطيعها، ما يصعب على الآلات تنفيذ قطع متناسق، ولتجاوز هذه العقبة، صمم الفريق نظاماً يعتمد على ثلاث أذرع روبوتية، تتولى الأولى تثبيت السمكة، بينما تتحكم الثانية بسكين الطاهي، فيما تنقل الثالثة الشرائح الجاهزة باستخدام عيدان الطعام.
واعتمد الباحثون على تقنية «التعلم المعزز العميق»، حيث خضع الروبوت لتدريب مكثف داخل بيئة افتراضية أتاحت له اختبار آلاف الحركات وتعلّم أفضل طرق تثبيت السلمون قبل نقله إلى التطبيق العملي دون تدريب إضافي على أسماك حقيقية.
كما زود النظام بمستشعر لمسي من نوع «جيل سايت» لمحاكاة حاسة اللمس البشرية ورصد لحظة ملامسة الشفرة للوح التقطيع، وتدريب المستشعر باستخدام أكثر من 12 ألف عينة بيانات جمعت خلال 157 عملية تقطيع بدقة 99%.
وخلال الاختبارات، أنتج الروبوت 34 شريحة تراوح سمكها بين 6 و16 مليمتراً، ونجح في نقل معظمها إلى صينية التقديم، فيما اقتصرت حالات الإخفاق على شريحتين رقيقتين انزلقتا من عيدان الطعام.
