طوّر باحثون في جامعة بازل روبوتاً سنياً مصغّراً، يمكنه تحضير الأسنان تلقائياً لتركيب التيجان، في خطوة قد تقلل عدد زيارات المرضى إلى عيادات الأسنان وتسريع إجراءات العلاج.
وأوضح الباحثون أن الروبوت، الذي يحمل اسم «Miniature»، صُمم ليعمل داخل الفم بحجم صغير، حيث يقوم بإزالة أجزاء محددة من السن وفق خطة رقمية مسبقة يتم إعدادها بعد الفحص والمسح الأولي.
ويعتمد النظام على تثبيت الروبوت داخل الفم باستخدام جبيرة أسنان مخصصة، تتيح له الحفاظ على دقة العمل حتى في حال تحرك رأس المريض، بينما يتم التحكم به عبر نظام خارجي متصل بمحركات وكابلات مرنة.
وخلال الاختبارات الأولية على نماذج أسنان صناعية ومواد تحاكي صلابة مينا الأسنان، تمكن الروبوت من تنفيذ عمليات الحفر بدقة عالية، مع هامش خطأ أقل من 0.2 مليمتر، وقوى ضغط منخفضة لم تتجاوز 5 نيوتن.
ويعتمد النظام على تثبيت الروبوت داخل الفم باستخدام جبيرة أسنان مخصصة، تتيح له الحفاظ على دقة العمل حتى في حال تحرك رأس المريض، بينما يتم التحكم به عبر نظام خارجي متصل بمحركات وكابلات مرنة.
وخلال الاختبارات الأولية على نماذج أسنان صناعية ومواد تحاكي صلابة مينا الأسنان، تمكن الروبوت من تنفيذ عمليات الحفر بدقة عالية، مع هامش خطأ أقل من 0.2 مليمتر، وقوى ضغط منخفضة لم تتجاوز 5 نيوتن.
وقال فريق البحث إن التقنية تتيح في المستقبل إتمام خطوات تحضير السن وتركيب التاج في فترة أقصر، بدلاً من توزيعها على عدة زيارات كما هو معمول به حالياً.
ويعمل الباحثون حالياً على تطوير النظام بإضافة حساسات وكاميرا داخلية لتمكين الروبوت من تتبع موقعه بشكل أدق أثناء العمل، مع الحفاظ على حجمه الصغير، تمهيداً لاختباره في بيئات سريرية.
تجهيز الروبوت
