طوّر باحثون من معهد شيبورا للتكنولوجيا في اليابان، نظاماً ذكياً للدراجات ذات العجلتين يستطيع التمييز بين نية الراكب في الانعطاف، وفقدان التوازن الذي يؤدي إلى السقوط، بما يوفر دعماً للثبات عند الحاجة فقط.
قاد الدراسة هيرواكي كواهارا، الأستاذ المشارك، بالتعاون مع طالب الماجستير شوتا تسوكاسا، بهدف معالجة أحد أبرز تحديات أنظمة التحكم التقليدية، التي تعتمد على حركة الدراجة فقط وقد تتدخل أثناء المناورات الطبيعية للراكب.
ويعتمد النظام على تقنية التوجيه الإلكتروني، التي تستبدل الوصلة الميكانيكية بين المقود والعجلة الأمامية بوصلة إلكترونية، ما يتيح قياس سلوك التوجيه وتفاعل الراكب مع الدراجة مع الحفاظ على الإحساس الطبيعي أثناء القيادة.
دمج الباحثون النظام مع نموذج ذكاء اصطناعي يعتمد على شبكة عصبية من نوع «LSTM»، لتحليل بيانات محددة، مثل زاوية التوجيه، وسرعة الدراجة، وزاوية الميل، والتسارع الجانبي، وعزم رد الفعل، بهدف التعرف إلى حالة القيادة في الوقت الفعلي.
ويعتمد النظام على تقنية التوجيه الإلكتروني، التي تستبدل الوصلة الميكانيكية بين المقود والعجلة الأمامية بوصلة إلكترونية، ما يتيح قياس سلوك التوجيه وتفاعل الراكب مع الدراجة مع الحفاظ على الإحساس الطبيعي أثناء القيادة.
دمج الباحثون النظام مع نموذج ذكاء اصطناعي يعتمد على شبكة عصبية من نوع «LSTM»، لتحليل بيانات محددة، مثل زاوية التوجيه، وسرعة الدراجة، وزاوية الميل، والتسارع الجانبي، وعزم رد الفعل، بهدف التعرف إلى حالة القيادة في الوقت الفعلي.
وأظهرت التجارب قدرة النظام على التمييز بدقة بين الانعطاف المتعمد وحالات عدم الاستقرار، رغم تشابه الحركتين في ميل الدراجة، ما يسمح بتفعيل نظام دعم الثبات فقط عند اكتشاف خطر حقيقي، دون التأثير في تحكم الراكب أثناء القيادة الطبيعية.
وأوضح الباحثون أن هذه التقنية قد تسهم مستقبلاً في تعزيز سلامة مستخدمي الدراجات الكهربائية والدراجات النارية الكهربائية، إلى جانب خدمات مشاركة الدراجات ومركبات التوصيل، كما قد توفر دعماً إضافياً لكبار السن والمستخدمين قليلي الخبرة.
وأوضح الباحثون أن هذه التقنية قد تسهم مستقبلاً في تعزيز سلامة مستخدمي الدراجات الكهربائية والدراجات النارية الكهربائية، إلى جانب خدمات مشاركة الدراجات ومركبات التوصيل، كما قد توفر دعماً إضافياً لكبار السن والمستخدمين قليلي الخبرة.
